商洛三菱伺服驱动器无法启动维修

商洛三菱伺服驱动器无法启动维修

陕西凌航自动化有限公司贝加莱伺服驱动器维修故障如：黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电源跳闸、炸模块、无输出、上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等维修。
常见故障分析
故障现象1：高压振荡器停振，表现为示波管无任何显示
故障分析 高压变换电路的振荡器内阻高、带载能力差、负载多。因此，故障率较高。只要有一路发生故障，便会造成变换器负荷加重，振荡器会立即停振。为迅速、准确查找故障发生部位，常采用脱离负载法来判断。若通电后低压电源正常、保险丝完好，可断开高压整流器之后的负载电路，再观察振荡器是否振荡。若振荡，则故障发生在增辉放大器或解调增辉电路。此时，可用示波器检查增辉放大器的增辉脉冲是否正常；或调节增辉电位器观察输出直流电压是否在正常范围内变化；若都正常，则故障应当发生在解调增辉电路，电路中的电容器C9、C21、C29漏电、解调增辉放大器中的三极管击穿等，都是引起负载加重，振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见，在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例，将引起栅负压变小，相对阴极负偏压变小，引起示波管电流大，导致变换器负载太重，从而使得变换器集电极绕组上的反射阻抗变得极小，电路的正反馈强度大大减弱，以至停振。若将高压整流电路后面的负载断开后还继续停振，则可能是高压滤波电容器漏电或击穿，高压控制电路中的运算放大器及其周围电路故障所致；IC081损坏，IC081的同相输入端连接的电容器漏电引起输出电压异常，也会导致振荡器停振。有时故障不一定表现为停振，而是振荡弱，也可用类似方法判断故障。由于整个高压变换器电路（由高频振荡器、高压整流滤波电路和高压控制电路组成）是一个闭环系统，在维修中切忌轻易断开反馈电路，否则特别容易损坏控制电路中IC981，造成新的故障。
故障现象2： 亮度失控，亮度不能关掉
故障分析 栅极和阴极之间无负偏压或负偏压太小是引发此故障的直接原因。由于该负偏压是由解调增辉电路提供的，而解调增辉电路又直接受控于增辉放大器。因此，这两个电路中之一工作不正常时，便可以引发故障。解调增辉电路中的二极管D10、D11、D26、D27因耐压不够被击穿或性能不良，使得栅负压变小，相对阴极变高，无法截止阴极发射的电子使得亮度失控以至辉度关不掉。增辉放大器的低压直流供电电压不正常，高压控制电路中的反馈电阻开路都可以引起亮度失控故障发生。

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贝加莱伺服驱动维修范围包括：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。
贝加莱伺服驱动器ACOPOS1016维修故障诊断实用方法加装输出电抗器虽然可以减小负荷电流的峰 值。　 贝加莱伺服驱动器ACOPOS1016维修

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。

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案例一:



凌航收到这样一个维修需求,客户反应一台力士乐伺服驱动器用了一年多,平时没有出现过什么故障,但是近突然报f2021故障,通过查看说明书发现是 电机温度监控装置损坏。但客户不知道如何处理?



在接到这一维修需求之后,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的技术人员首先判断出现这种问题的原因可以分为如下三种:



,很有可能是连接到电机温度监控装置的电缆断裂或短路



第二,电机中的传感器损坏也会造成这种故障。



第三、驱动装置的控制器出现了损坏。



针对这几个故障原因,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的工作人员采取了以下三种步骤进午维修。



首先,工作人员对电机接线和电缆进行了检查,主要检查电机接线和电缆是否断裂、短路 。其次,维修人员使用备用传感器进行了替换,通过这种方式进一步排查故障原因。,力士乐驱动器维修人员又更换驱动装置的控制器。做完这几个步骤之后,故障基本解除。



案例二:



凌航接到过这样一个报警,一台力士乐驱动器在正常运行的过程中出现了,f2050故障报警。



在刚接到这个保修之后,凌航就像客户提出有备用伺服电机或者驱动器的情况下,可以先代换一台伺服电机或者驱动器,确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。不过,客户不敢尝试自己操作。所以,终还是送到了凌航公司进行维修。结果凌航力士乐伺服驱动器维修人员经过替换后发现果然伺服电机出现了问题,随后为客户更换了新的伺服电机,设备恢复正常运行。



案例三:



力士乐伺服驱动器用户反应,设备出现故障代码F2820?凌航分析力士乐驱动器出现这一报警表示制动电阻出现了问题。随后就采取了以下几个处理方法:先是减小了速度和速度的命令值;随后又对电阻进行了更换,同时还增加阻值。接下来,力士乐伺服驱动器维修人员又更换HMV电源模块,问题得以解决。



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伺服驱动器过电流故障的原因分析:拿到这台伺服器后发现这台机器比客户所描述的还要严重一些,不仅是会出现过电流报警,而且伺服器还有无显示的故障,这是两种故障的混合体。首先我是觉得这个伺服器无显示可能是因为电流过强而导致的,而电流过强又会是什么原因呢?



1.伺服器的内部短路,漏电原因。



2.伺服驱动器的输出三相不平衡一相电压过高。



3.电源的输出故障,输出电流过大,不稳定。



4.电机的地载,输入侧过大原因。



伺服驱动器过电流故障的案例分析:在网上查讯的资料中伺服器内部短路造成的过电流故障是*多的,上周也是去山东一家电子厂维修了一台三菱的伺服驱动器,这台机器也是报警过电流,开始对机器的内部电路做检测时发现有短路的迹象,以我对电路的了解,伺服系统中出现短路故障在安全系数上还是有一定的危险性的。当时在现场维修因为与工厂方面的电工意见不合在维修时还有一点小插曲,电工则认为不会是短路的原因,一直怀疑我的检测,而他则认为是配件的故障,耗费了很长时间将配件更换后依然是没能解决问题。*终还是按照我的思路来检测电路中的短路故障,因为一般的仪器在出现短路时会有较大的冲击电流经过,只要将短路解决那么电流问题便能影刃而解了,排除电源测的短路故障后机器恢复了正常的运行。



伺服驱动器过电流故障报警的维修总结:当时维修这台伺服驱动器过电流故障时自己对这个故障并不是很熟悉,还不能通过简单的检测便能判断出的故障,因此在维修时也碰了不少壁。先是检测这个电路,开始用万用仪检测电压,短时间的电压没有问题,而在用示波器检测时发现输入电压是不稳定的,再通过电压检测输入三相这时找到了维修的重点,问题是在这个输入三相上面。三相中有其中两相都是不平衡的,经过对输入三相的检修后仪器恢复了正常的运行,整个维修过程耗费了2天时间,这台机器如是放到现在维修半天时间便能搞定了。



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日本FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;



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发那科维修范围:



1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;



2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;



3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;



4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;